刑事诉讼程序主要包括以下几个阶段：
立案
立案是刑事诉讼的起始阶段，由公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首等方面的材料进行审查，判明是否有犯罪事实并需要追究刑事责任，依法决定是否作为刑事案件交付侦查或审判。
侦查
侦查由公安机关或检察机关主导，主要任务是通过调查、搜集证据、采取相应强制措施等手段查明案件事实。侦查机关工作的核心在于收集能够证明当事人罪与非罪、罪轻罪重的证据。
审查起诉
审查起诉阶段，检察机关负责审查侦查机关移送的案件，决定是否向法院提起公诉。检察官审查侦查机关提交的案卷材料，确定是否有足够证据支持指控，案件是否符合法律规定的起诉条件。
审判
审判阶段由法院负责对案件进行公正审理，通过法庭调查、法庭辩论等程序审查证据，查明事实并作出裁判。审判阶段对被告人和控方的证据、事实和法律适用进行全面审查。
执行
刑事判决生效后，由有关机关根据生效判决依法执行刑罚，包括监禁、罚金等具体措施。
此外，还有一些特别程序，如：
未成年人刑事案件诉讼程序
当事人和解的公诉案件诉讼程序
缺席审判程序
犯罪嫌疑人、被告人逃匿、死亡案件违法所得的没收程序
依法不负刑事责任的精神病人的强制医疗程序等。
这些程序共同构成了刑事诉讼的完整流程，确保案件的公正、合法处理。
