要使赠与协议合法，需要满足以下条件和步骤：
当事人具有完全民事行为能力：
赠与人和受赠人应当是具有民事权利能力和民事行为能力的自然人或法人，能够理解和承担合同义务。
意思表示真实：
赠与人和受赠人的意思表示应当是自愿的、真实的，不存在欺诈、胁迫等情形。
协议内容合法：
赠与协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。协议中应明确赠与的财产、赠与的原因、方式、期限、地点等关键条款。
财产所有权：
赠与人应当对其赠与的财产拥有完整的所有权，有权进行无偿赠与。
书面形式：
赠与协议应当采用书面形式，并由当事人签字或盖章确认。在书面协议中，应当包括当事人的基本信息、赠与的财产详情、赠与的条件、交付方式及时间等。
公证或特定情况：
如果赠与合同涉及救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，或者经过公证，则赠与人不交付赠与财产时，受赠人可以请求交付。此外，经过公证的赠与合同一般不得撤销。
权利转移：
赠与的财产所有权应当合法转移给受赠人，具体转移方式需按照相关法律规定办理，例如动产交付、不动产过户等。
综上所述，制定一个合法有效的赠与协议需要注意以上各项要点，确保所有条款明确、合法，并且双方当事人的意愿真实、自愿。在签订协议前，建议咨询专业律师进行审核，以保障各方权益。
