车辆年审需要携带以下材料：
机动车行驶证原件及正副本。
交强险保单，现在电子保单不需要携带，系统能自动识别，只要交强险在有效期内即可。
三角警示牌（三脚架），确保是完整的，可以正常支撑。
验车人的身份证，如果不是车辆所有人，则提供代办人的身份证。
车辆识别代号（VIN）拓印纸，需粘贴在《机动车查验记录表》上。
车辆购置税完税证明或免税证明（如适用）。
公司车辆需要携带组织机构代码证及复印件，以及代理人的身份证明和委托书（如适用）。
灭火器（注意检查是否过期）。
反光背心（某些情况下需要）。
网上查询并处理违章记录，确保在验车前处理完毕。
建议提前准备好所有相关文件，并确认所有违章记录已处理，以确保车辆年审顺利进行。
