车辆的年审频率主要 取决于车辆类型和用途，具体规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，对于2014年9月1日以后上牌的小型私家车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），在6年以内无需到车管所进行上线年检，但需要每两年办理一次免检标志。
建议车主定期检查车辆的年审日期，并提前安排年审，以确保车辆合法上路并避免因未按时年审而产生的法律风险。
