在合法和道德的范围内，楼上监视楼下的方法有以下几种：
使用摄像头
针孔摄像头：可以在楼板上打几个直径8mm的小洞，将针孔摄像头放入并用水泥封住。摄像头通过延长的USB线连接到电脑或其他设备上，从而监视楼下。
监控摄像头：如果楼上的监控摄像头放置在屋外并且朝下，可以监控到楼下的情况。
使用红外线传感器
远红外热量传感器：这种传感器可以探测到人体红外光谱的变化，当有人进入感应范围时，传感器会自动接通负载，从而可以检测到楼下是否有活动。
使用光学设备
潜望镜：可以利用两面玻璃45度放置，通过潜望镜观察楼下的情况。
需要注意的是，任何形式的监视都应当遵循当地法律法规，并尊重他人的隐私权。未经允许，私自安装摄像头监视他人是不道德且可能违法的行为。
