伤残鉴定时间主要依据以下原则：
原发性损伤及其并发症治疗终结：
伤残鉴定应当在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结后进行。这意味着鉴定时间应以损伤直接导致的损害或由损伤引起的并发症完全治疗好为基准。
临床治疗效果稳定：
鉴定也应在临床治疗效果稳定后进行，这通常意味着经过一段时间的治疗，伤者的病情已经稳定，不再需要进一步的治疗或康复。
伤害程度与恢复状况：
具体的鉴定时间也会受到伤害程度和伤者恢复状况的影响。例如，骨折类伤害的鉴定时间通常在3至6个月之间，而神经功能障碍或颅脑损伤的鉴定时间则至少需要6个月，甚至更长。
法律规定与司法解释：
根据《中华人民共和国国家标准GB18667-2002道路交通事故受伤人员伤残评定》以及《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，伤残鉴定时间有明确的规定，并且不同地区的法院在实际操作中可能会有所不同。
鉴定机构与委托：
伤残鉴定部门一般不接受个人委托，而是由公安机关交通管理部门、人民法院、律师事务所等机构进行委托。
综上所述，进行伤残鉴定时，应确保原发性损伤及其并发症已治疗终结，临床治疗效果稳定，并根据具体情况选择适当的鉴定时间，同时遵循相关法律规定和司法解释，通过合适的机构进行委托。
